[发明专利]一种基于持续定位信息的路线平滑方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于持续定位信息的路线平滑方法及系统，接收采集各个轨迹点，判断各轨迹点是否为突兀点，如果是突兀点则不进行处理，否则计算该轨迹点的速度，并根据该轨迹点的前后点的位置信息与速度，对该轨迹点进行校正，使得该轨迹点与其前后点的位置信息相适配，本发明对于硬件设备不进行任何改动，仅从数据的处理过程中对数据进行二次处理，将脏数据从入口处就筛选出去，并且加以校正以使进入的数据相对准确。

主权项

1.一种基于持续定位信息的路线平滑方法，其特征是：包括以下步骤：接收采集各个轨迹点，判断各轨迹点是否为突兀点，如果是突兀点则不进行处理，否则计算该轨迹点的速度，并根据该轨迹点的前后点的位置信息与速度，对该轨迹点进行校正，使得该轨迹点与其前后点的位置信息相适配。