[发明专利]车辆制动的控制方法、装置及系统在审
申请号: | 201810612479.2 | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN108609005A | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 雍加望;李亮;刘亚辉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 邓超 |
地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种车辆制动的控制方法、装置及系统;其中,该方法包括:采集踏板信号;踏板信号包括踏板行程及踏板速度;根据行车参数及踏板信号,启用对应的制动模式以进行制动;行车参数包括储能状态、防抱死制动状态及电子稳定控制程序状态;制动模式包括再生制动模式、电动助力制动模式、电液复合制动模式或辅助制动模式。本发明可以根据当前的行车参数和用户的踏板行为,选择合理的制动模式,提高了制动响应速度,并提高了制动能量回收效率。 | ||
搜索关键词: | 制动模式 踏板信号 行车参数 装置及系统 车辆制动 踏板 制动 电子稳定控制程序 电液复合制动 辅助制动模式 再生制动模式 制动能量回收 防抱死制动 储能状态 电动助力 踏板行程 采集 响应 | ||
【主权项】:
1.一种车辆制动的控制方法,其特征在于,所述方法应用于车辆制动的控制系统,所述方法包括:采集踏板信号;所述踏板信号包括踏板行程及踏板速度;根据行车参数及所述踏板信号,启用对应的制动模式以进行制动;所述行车参数包括储能状态、防抱死制动状态及电子稳定控制程序状态;所述制动模式包括再生制动模式、电动助力制动模式、电液复合制动模式或辅助制动模式。
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