[发明专利]一种抓取机械臂在审
| 申请号： | 201810613078.9 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108481314A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张紫婷 | 申请（专利权）人： | 清远市天勤电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 511517 广东省清远*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取机械臂，属于机械领域，其技术方案要点是，包括底座、支撑架、抓取装置和加力弹簧，其底座的上部紧密贴合有旋转托盘，旋转托盘的上部外壁固定连接有支撑架，支撑架的外壁两侧均固定连接有固定块，固定块的中部贯穿连接有竖向定位轴，旋转托盘的上部固定连接有液压气缸，液压气缸的上部贯穿连接竖向伸缩轴，竖向伸缩轴的上端固定连接有吊杆，吊杆远离支撑架的一侧贯穿连接有两个横向定位轴。通过加力弹簧能够使得夹持臂能够向内收缩，从而达到增加夹持臂抓取力的效果，解决了由于工件过重，而造成工件容易滑离夹持臂的问题，有效的提高了夹持臂抓取的质量，避免了夹持臂发生轴向的偏移，有效的提高机械臂结构的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持臂 抓取 支撑架 旋转托盘 加力弹簧 液压气缸 固定块 机械臂 伸缩轴 吊杆 竖向 底座 贯穿 技术方案要点 机械臂结构 竖向定位轴 横向定位 机械领域 紧密贴合 上部外壁 上端固定 外壁两侧 抓取装置 偏移 向内 轴向 收缩 | ||
【主权项】：
1.一种抓取机械臂，包括底座(1)、支撑架(2)、抓取装置(4)和加力弹簧(404)，其特征在于：所述底座(1)的上部紧密贴合有旋转托盘(103)，所述旋转托盘(103)的上部外壁固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的外壁两侧均固定连接有固定块(201)，所述固定块(201)的中部贯穿连接有竖向定位轴(202)，所述旋转托盘(103)的上部固定连接有液压气缸(102)，所述液压气缸(102)的上部贯穿连接竖向伸缩轴(101)，所述竖向伸缩轴(101)的上端固定连接有吊杆(3)，所述吊杆(3)远离支撑架(2)的一侧贯穿连接有两个横向定位轴(302)，所述吊杆(3)的上部外壁固定连接有防护套管(301)，所述防护套管(301)远离支撑架(2)的一侧贯穿连接有横向伸缩轴(304)，所述吊杆(3)的下部外壁固定连接有抓取装置(4)，所述抓取装置(4)的内部嵌入设置有两个加力弹簧(404)。
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