[发明专利]基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人在审
| 申请号： | 201810613546.2 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108940919A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吴清;陈李炜;李诗豪;曹港生;王承天 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人，包括桶体和识别组件，桶体内设有支撑轴，桶体以支撑轴为中心按放射状划分为多个腔体；识别组件包括用于垃圾分类的旋转盒、控制器、摄像头和大舵机，旋转盒包括可向下旋转开合的底板，旋转盒的一端通过第一转轴与大舵机的输出轴连接，且第一转轴位于支撑轴的延长线上，大舵机与控制器连接，摄像头的镜头朝向旋转盒，控制器和摄像头都与远程终端通讯连接；远程终端中设有识别不同垃圾种类的程序。与现有技术相比，本发明结构简单紧凑，成本低，功能强大，利用无线网络通讯方式，使本发明能够自主判断所扔垃圾类型并通过机器自主学习不断提升识别准确率，从而达到垃圾智能分类。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转盒 摄像头 垃圾分类 大舵机 支撑轴 识别组件 无线传输 远程终端 控制器 桶体 转轴 底板 垃圾智能分类 无线网络通讯 控制器连接 输出轴连接 人本发明 通讯连接 向下旋转 垃圾 放射状 延长线 准确率 开合 腔体 学习 紧凑 机器人 体内 镜头 | ||
【主权项】：
1.一种基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人，包括桶体和设于桶体上方开口处的识别组件，其特征在于，所述桶体内设有竖直设置的支撑轴，所述桶体以所述支撑轴为中心按放射状划分为多个腔体；所述识别组件包括用于垃圾分类的旋转盒、控制器、摄像头和大舵机，所述旋转盒包括可向下旋转开合的底板，所述旋转盒的一端通过第一转轴与所述大舵机的输出轴连接，且所述第一转轴位于所述支撑轴的延长线上，所述大舵机与所述控制器连接，所述摄像头的镜头朝向所述旋转盒，所述控制器和摄像头都通过无线网络与远程终端通讯连接；所述远程终端中设有识别不同垃圾种类的程序。
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