[发明专利]一种矿用救灾探测子母机器人

摘要

本发明公开了一种矿用救灾探测子母机器人，包括母机器人、子机器人，所述母机器人由机身、底座、光纤通讯接受设备、远程监控设备、画面信息接收屏、无线通讯发射装置和生命探测接收装置组成，所述子机器人由外壳、链轮、探测影像收集装置、探测摄影传输装置、生命探测探测装置、无线通讯接收装置和电机组成，所述外壳的四边安装有链轮，链轮由第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮组成，外壳两侧安装有探测影像收集装置，本发明一种救灾探测子母机器人，通过探测影像收集装置、探测摄影传输装置、生命探测探测装置和无线通讯接收装置，将探测到的信息传输到母机器人上，更方便检测人不方便到达的地方，了解灾难现场方便实施营救。

主权项

1.一种矿用救灾探测子母机器人，包括母机器人(1)、子机器人(2)，其特征在于：所述母机器人(1)由机身(3)、底座(4)、光纤通讯接受设备(5)、远程监控设备(6)、画面信息接收屏(7)、无线通讯发射装置(8)和生命探测接收装置(9)组成，所述机身(3)内部设置有无线通讯发射装置(8)和生命探测接收装置(9)，机身(3)上侧的面板上安装有画面信息接收屏(7)、光纤通讯接受设备(5)和远程监控设备(6)，所述机身(3)下方连接有底座(4)；所述子机器人(2)由外壳(10)、链轮(11)、探测影像收集装置(12)、探测摄影传输装置(13)、生命探测探测装置(14)、无线通讯接收装置(15)和电机(16)组成，所述外壳(10)的四周安装有链轮(11)；所述链轮(11)由第一链轮(111)、第二链轮(112)、第三链轮(113)和第四链轮(114)组成，第一链轮(111)安装于外壳(10)的一侧下方，第二链轮(112)安装于外壳(10)的一侧上方，第三链轮(113)安装于外壳(10)的另一侧下方，第四链轮(114)安装于外壳(10)的另一侧的上方，链轮(11)上安装有第一固定轴(17)、第二固定轴(18)和转动轴(19)，所述转动轴(19)的一端与外壳(10)连接；所述外壳(10)的内部设置有探测影像收集装置(12)、探测摄影传输装置(13)、生命探测探测装置(14)、无线通讯接收装置(15)和电机(16)，所述探测影像收集装置(12)安装于外壳(10)内部的两侧，探测影像收集装置(12)的前端安装有摄像头(20)，探测影像收集装置(12)的下方固定设置有电机(16)，探测影像收集装置(12)的上方连接有探测摄影传输装置(13)，探测摄影传输装置(13)的上方连接有无线通讯接收装置(15)，无线通讯接收装置(15)的上方连接有生命探测探测装置(14)。