[发明专利]衣物处理装置的运行控制方法、系统及存储介质

摘要

本发明提供了一种衣物处理装置的运行控制方法，包括控制衣物处理装置的电机的转速由第一预设速度变化至第二预设速度，计算运行过程中的第一平均加速度，并对电机的运行速度由第一预设速度变化至第二运行速度过程中的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；控制电机由第三预设速度变化至第四预设速度，计算运行过程中的第二平均加速度，并对电机的运行速度由第三预设速度变化至第四运行速度过程中的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；采集衣物处理装置的运行参数；根据第一积分结果、第二积分结果以及运行参数计算电机的负载惯量。方法考虑到衣物处理装置的桶体摩擦的差异性以及负载不平衡对于惯量检测的影响，提高了衣服重量的检测的精准程度。

主权项

1.一种衣物处理装置的运行控制方法，其特征在于，包括：控制所述衣物处理装置的电机的转速由第一预设速度变化至第二预设速度，计算运行过程中的第一平均加速度，并对所述电机的运行速度由第一预设速度变化至第二运行速度过程中的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；控制所述电机由第三预设速度变化至第四预设速度，计算运行过程中的第二平均加速度，并对所述电机的运行速度由第三预设速度变化至第四运行速度过程中的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；其中，所述第二平均加速度与所述第一平均加速度不相等，所述第二预设速度与所述第三预设速度相同或不同；采集所述衣物处理装置的运行参数，其中，所述运行参数至少包括：所述电机的转速达到所述第一预设速度及所述第二预设速度的时刻值；所述电机的转速达到所述第三预设速度及所述第四预设速度的时刻值；根据所述第一积分结果、所述第二积分结果以及所述运行参数计算所述电机的负载惯量。