[发明专利]用于全自动保管箱的自校准系统及其方法有效
| 申请号： | 201810616521.8 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108756593B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 李晓风;许金林;谭海波;赵赫 | 申请（专利权）人： | 安徽中科智链信息科技有限公司 |
| 主分类号： | E05G1/02 | 分类号： | E05G1/02;E05G1/10 |
| 代理公司： | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人： | 金娟娟 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及保管箱技术领域，具体地说，涉及一种用于全自动保管箱的自校准系统及其方法。该自校准系统包括设于保管箱存放架任一保管箱存放槽下方的光源装置，和设于抓取机构处的四象限光电探测器，四象限光电探测器与光源装置的位置相对应；四象限光电探测器用于探测光源装置的实时位置数据并上传给一中控单元，中控单元用于将实时位置数据与基准位置数据进行比较并通过一执行机构控制抓取机构微调，直至实时位置数据与基准位置数据相同。该自校准方法基于上述自校准系统实现。本发明能够实现了抓取机构与抓取目标之间相对位置的自动校准。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 全自动 保管箱 校准 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.用于全自动保管箱的自校准系统，其特征在于：包括设于保管箱存放架(100)任一保管箱存放槽(110)下方的光源装置(120)，和设于抓取机构(210)处的四象限光电探测器(220)，四象限光电探测器(220)与光源装置(120)的位置相对应；四象限光电探测器(220)用于探测光源装置(120)的实时位置数据并上传给一中控单元，中控单元用于将实时位置数据与基准位置数据进行比较并通过一执行机构控制抓取机构(210)微调，直至实时位置数据与基准位置数据相同。
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