[发明专利]叉车的机械手臂装置在审
| 申请号： | 201810617148.8 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108584807A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王梦涛;王学义 | 申请（专利权）人： | 王梦涛 |
| 主分类号： | B66F9/18 | 分类号： | B66F9/18;B66F9/12;B66F9/22 |
| 代理公司： | 蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司 34102 | 代理人： | 王琪;和聚龙 |
| 地址： | 233000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明给出了一种叉车的机械手臂装置；包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件；伸缩臂组件的套管后端与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接，伸缩杆套装在套管内，伸缩杆前端伸出套管外，伸缩油缸也设置在套管内，伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接，伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接；拨料抓斗设置在伸缩臂组件上，拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接，第一控制组件包括第一拨料油缸，第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接，第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。利用本叉车的机械手臂装置可以实现对货物的辅助定位，拨料抓斗还可以起到抓取散料的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 伸缩杆 叉车 拨料 抓斗 套管 机械手臂装置 活塞杆端部 伸缩臂组件 拨料油缸 伸缩油缸 缸体 侧壁铰接 控制组件 升降支架 转动油缸 抓取 辅助定位 套管内壁 套管外壁 散料 伸出 货物 | ||
【主权项】：
1.一种叉车的机械手臂装置，其特征为：至少包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件；伸缩臂组件包括伸缩油缸、第一转动油缸、伸缩杆和套管，套管后端与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接，伸缩杆套装在套管内，伸缩杆前端伸出套管外，伸缩油缸也设置在套管内，伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接，伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接；拨料抓斗设置在伸缩臂组件上，拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接，拨料抓斗通过第一控制组件操控，第一控制组件包括第一拨料油缸，第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接，第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。
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