[发明专利]一种锯链的全自动装配设备及全自动装配方法在审
| 申请号： | 201810617983.1 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108637163A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 甄小军 | 申请（专利权）人： | 浙江鹤群智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B21L9/06 | 分类号： | B21L9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312530 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种锯链的全自动装配设备，包括机架和控制装置，机架上设有装配导槽和锯链装配线；锯链装配线上至少设有三个工位，依次为第一链板装配位、第二链板装配位和压铆工位；第一链板装配位设置有第一振动盘、第一送料槽、送料机构以及第一进给机构，第一送料槽和装配导槽错位设置；第二链板装配位上设置有第二振动盘、第二送料槽、装配机械手以及装配进给机构；压铆工位上设置有冲压机和冲钉，冲钉安装在冲压机的冲头上；控制装置与送料机构、第一进给机构、装配进给机构以及装配机械手电连接并控制其相互之间协同工作。本发明可以实现锯链的全自动装配。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 锯链 全自动装配 进给机构 装配位 送料槽 装配线 控制装置 送料机构 冲压机 第一链 振动盘 冲钉 导槽 链板 错位设置 机械手 工位 协同 | ||
【主权项】：
1.一种锯链的全自动装配设备，包括机架和控制装置，所述机架上设有装配导槽和锯链装配线；其特征在于：所述锯链装配线上至少设有三个工位，依次为第一链板装配位、第二链板装配位和压铆工位；所述第一链板装配位设置有盛放第一链板的第一振动盘、将第一链板由第一振动盘的出口导送至其送料位置的第一送料槽、将第一链板由该送料位置推送至装配导槽内的送料机构以及推动第一链板在装配导槽内行进的第一进给机构，所述第一送料槽和装配导槽错位设置；所述第二链板装配位上设置有盛放第二链板的第二振动盘、将第二链板由第二振动盘的出料口引导至其送料位置的第二送料槽、在该送料位置夹持第二链板并将其送至装配导槽内的装配机械手以及推动第二链板在装配导槽内行进的装配进给机构；所述压铆工位上设置有冲压机和冲钉，所述冲钉安装在冲压机的冲头上；所述控制装置与送料机构、第一进给机构、装配进给机构以及装配机械手电连接并控制其相互之间协同工作。
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