[发明专利]双足机器人智能循迹装置在审
| 申请号： | 201810619301.0 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108415021A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 吴冬燕;栗广博;周海涛;孙奥 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了双足机器人智能循迹装置，包含安装在双足机器人智能循迹装置内部的单片机最小系统，以及与单片机最小系统电气连接的超声波距离检测装置、按键电路、语音提示电路，和为整个装置提供电能的电源电路；单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成；超声波距离检测装置包含超声波控制电路，与超声波控制电路电气连接的超声波信号发生器和超声波传感器；超声波传感器接收超声波信号发生器发出的碰到障碍物反弹回的超声波信号，语音提示电路进行播报警示。本发明提供了一种双足机器人智能循迹装置，具备超声波距离检测功能，且经济实用、容易携带、功耗较小、检测范围全面、距离检测精度高、灵敏度高、抗干扰强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 双足机器人 循迹装置 单片机最小系统 超声波距离 智能 超声波信号发生器 超声波控制电路 超声波传感器 语音提示电路 电气连接 检测装置 弹回 装置提供电能 超声波信号 按键电路 电源电路 复位电路 晶振电路 经济实用 距离检测 抗干扰 单片机 灵敏度 障碍物 检测 播报 功耗 警示 携带 | ||
【主权项】：
1.双足机器人智能循迹装置，其特征在于：包含安装在双足机器人智能循迹装置内部的单片机最小系统，以及与所述单片机最小系统电气连接的超声波距离检测装置、按键电路、语音提示电路，和为整个装置提供电能的电源电路；所述单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成；所述单片机与晶振电路、复位电路电气连接；所述超声波距离检测装置包含超声波控制电路，以及与所述超声波控制电路电气连接的超声波信号发生器和超声波接收器；所述超声波接收器接收所述超声波信号发生器发出的碰到障碍物反弹回的超声波信号，所述语音提示电路接收所述单片机的数据进行播报警示；所述语音提示电路包括与所述单片机电气连接的一个发光二极管、一个运算放大器和一个蜂鸣器。
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