[发明专利]麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人在审
| 申请号： | 201810619557.1 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108749482A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60K7/00;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市仓*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及助人机械配件技术领域，尤其涉及一种麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人。该麦克纳姆轮包括麦克纳姆轮本体和驱动装置；所述麦克纳姆轮本体设置有轮轴孔；所述驱动装置的部分或者全部设置在所述轮轴孔内；所述驱动装置的连接轴的轴线与所述麦克纳姆轮本体的回转轴共线；且所述麦克纳姆轮本体随所述驱动装置的壳体转动。该具有减震装置的麦克纳姆轮包括麦克纳姆轮和减震装置。该底盘包括至少一对所述的具有减震装置的麦克纳姆轮。该帮扶机器人包括所述的底盘。本发明的目的在于提供麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人，以解决现有技术中存在的麦克纳姆轮与其驱动电机结构尺寸较大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 底盘 驱动装置 减震装置 机器人 轮轴孔 机械配件 壳体转动 驱动电机 人本发明 回转轴 连接轴 共线 | ||
【主权项】：
1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括麦克纳姆轮本体和驱动装置；所述麦克纳姆轮本体设置有轮轴孔；所述驱动装置的部分或者全部设置在所述轮轴孔内；所述驱动装置的连接轴的轴线与所述麦克纳姆轮本体的回转轴共线；且所述麦克纳姆轮本体随所述驱动装置的壳体转动。
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