[发明专利]一种用于智能图书馆的自动取书装置在审
| 申请号： | 201810620841.0 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108606488A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 黄钢;俞凯君 | 申请（专利权）人： | 上海健康医学院 |
| 主分类号： | A47B31/00 | 分类号： | A47B31/00;A47B65/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 201318 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于智能图书馆的自动取书装置，包括底座、用于取书的取书机构和用于调节取书机构高度的升降机构，升降机构一端设于底座上，另一端与取书机构连接，底座底部设有万向轮，取书机构包括：存书框，设于用于放置取出的书籍；取书块，用于铲入书籍；第一动力组件，与取书块连接，用于驱动取书块铲入书籍；第二动力组件，分别与取书块和第一动力组件连接，用于驱动取书块旋转以使书籍落入存书框中。与现有技术相比，本发明通过万向轮可将该装置移动到需要取书的位置，采用铲入的方式取书，相比于采用抓取的方式，效率更高，速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 取书机构 动力组件 底座 书籍 智能图书馆 升降机构 万向轮 书框 抓取 驱动 装置移动 取出 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能图书馆的自动取书装置，包括底座、用于取书的取书机构和用于调节取书机构高度的升降机构，所述升降机构一端设于底座上，另一端与取书机构连接，其特征在于，所述底座底部设有万向轮(2)，所述取书机构包括：存书框(19)，设于用于放置取出的书籍；取书块，用于铲入书籍；第一动力组件，与取书块连接，用于驱动取书块铲入书籍；第二动力组件，分别与取书块和第一动力组件连接，用于驱动取书块旋转以使书籍落入存书框(19)中。
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