[发明专利]一种防止车辆碰撞的预警方法及系统有效
| 申请号： | 201810622333.6 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108520639B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 赵晨;史聪灵;吕敬民;张兴凯;秦挺鑫;张亚彬;何理;胥旋;石杰红;伍彬彬;车洪磊;李建 | 申请（专利权）人： | 中国安全生产科学研究院 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100012 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种防止车辆碰撞的预警方法及系统。方法包括：根据第三车辆的速度，以及相对于第二车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定第三车辆是否满足第一安全行车条件；根据第二车辆的速度，以及相对于第一车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定第二车辆是否满足第二安全行车条件；若判定第三车辆不满足第一安全行车条件，且第二车辆不满足第二安全行车条件，则向第一车辆发送预警信号。本发明实施例提供的方法及系统，主要关注横向危险状态的转移，解决现有的车载安全系统对于紧急换道的应对能力很低的缺陷，同时保证了预警的及时性和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 车辆 碰撞 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种防止车辆碰撞的预警方法，其特征在于，包括：根据第三车辆的速度，以及相对于第二车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定所述第三车辆是否满足第一安全行车条件；根据所述第二车辆的速度，以及相对于第一车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定所述第二车辆是否满足第二安全行车条件；若判定所述第三车辆不满足所述第一安全行车条件，且所述第二车辆不满足所述第二安全行车条件，则向所述第一车辆发送预警信号；其中，所述第一车辆、所述第二车辆和所述第三车辆分别为在第一车道、第二车道和第三车道上行驶的车辆，所述第一车道、所述第二车道和所述第三车道依次相邻。
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