[发明专利]用于机器人的自动充电系统以及方法有效
| 申请号： | 201810622530.8 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN110544964B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈俊廷;王扬生;陈宇晴;徐道智 | 申请（专利权）人： | 广达电脑股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 徐协成 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于机器人的自动充电系统以及方法，该方法的步骤包括；一控制端根据一任务地图产生分别对应于多个不同任务区域的多个当前任务；多个机器人分别自控制端接收当前任务，并计算完成当前任务所需的一第一电量；机器人取得分别对应于多个不同充电站的多个充电站位置，并根据机器人的一当前位置以及充电站位置计算走到充电站的每一个所需的一第二电量；机器人根据一当前电量、第一电量、第二电量以及一低电量阈值决定是否需要充电。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 自动 充电 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的自动充电方法，包括；/n控制端根据任务地图产生分别对应于多个不同任务区域的多个当前任务；/n多个机器人分别自上述控制端接收上述当前任务，并计算完成上述当前任务所需的第一电量；/n上述机器人取得分别对应于多个不同充电站的多个充电站位置，并根据上述机器人的当前位置以及上述充电站位置计算走到上述充电站的每一个所需的第二电量；/n上述机器人根据当前电量、上述第一电量、上述第二电量以及低电量阈值决定是否需要充电。/n
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