[发明专利]机器人业务单元有效
| 申请号： | 201810622553.9 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108724214B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 郑君南;宓旭东;朱思怡 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02K7/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人业务单元，包括：云台板；传感单元，包括用于信号连接于主控单元的局放仪；用于带动局放仪相对于云台板直线运动的局放伸缩运动单元，局放伸缩运动单元设于云台板与局放仪之间。此种机器人业务单元中，局放仪的设置可以使机器人业务单元具有局部放电检测的功能。在应用该机器人业务单元的机器人实际使用的过程中，巡检的目标还包括局部放电检测，能够使机器人更好地满足安全防护的需求，在该机器人应用于变电站的巡检工作时，局放仪可以将检测结果传输至机器人中的主控单元以使工作人员及时了解局部放电情况，有利于保证变电站设备的安全可靠运行，局放伸缩运动单元可以保证局放仪的检测范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 业务 单元 | ||
【主权项】：
1.一种机器人业务单元，其特征在于，包括：云台板(51)；传感单元，包括用于信号连接于主控单元的局放仪(6)；用于带动所述局放仪(6)相对于所述云台板(51)直线运动的局放伸缩运动单元，所述局放伸缩运动单元设于所述云台板(51)与所述局放仪(6)之间。
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