[发明专利]移动机器人及其移动机器人充电机构在审
| 申请号： | 201810622564.7 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108832397A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 赖华敏;沈振华;宓旭东;李婉萍 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/631 | 分类号： | H01R13/631;H01R13/24;H01R13/502;H02J7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人充电机构，包括充电触头模块；充电触头模块包括充电触头盒和用于对移动机器人本体进行充电的充电触头单元，充电触头盒设有前端开口的安装槽，充电触头单元设于安装槽中；充电触头单元包括充电触块和用于推动充电触块复位的第一调整弹性件，充电触块能够相对于充电触头盒在预设范围内移动。在移动机器人本体上的充电单元与充电触块接触的过程中，第一调整弹性件可以配合移动机器人本体改变充电触块的状态以调整并消除该偏差，使充电单元与充电触块相贴合，保证移动机器人自主充电的效果。本发明还公开了一种包括上述移动机器人充电机构的移动机器人，其充电机构可自动调整移动机器人本体自动充电偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 充电触头 充电 触块 充电机构 充电单元 安装槽 弹性件 前端开口 自动充电 复位 贴合 预设 移动 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人充电机构，其特征在于，包括用于设置在充电桩上的充电触头模块(2)；所述充电触头模块(2)包括充电触头盒(21)和用于对移动机器人本体进行充电的充电触头单元(22)，所述充电触头盒(21)设有前端开口的安装槽(212)，所述充电触头单元(22)设于所述安装槽(212)中；所述充电触头单元(22)包括充电触块(221)和用于推动所述充电触块(221)复位的第一调整弹性件(223)，所述充电触块(221)能够相对于所述充电触头盒(21)在预设范围内移动。
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