[发明专利]预碰撞控制实施装置

摘要

本发明提供一种预碰撞控制实施装置。预碰撞控制ECU(10)在传感器(20L、20R)所检测出的物标中存在并非不需要物标且碰撞可能性指标值满足预定条件的物标的情况下，实施用于防备满足预定条件的物标和本车辆之间的碰撞的预碰撞控制。预碰撞控制(ECU)在作为传感器初次检测出物标时的该物标相对于本车辆的位置的初始检测位置位于如下的不需要物标区域内(NA)，即包含传感器的检测轴线(CL1、CL2)且距传感器的距离在短于可检测距离的预定的附近距离以下的区域内，且表示作为初始检测位置位于不需要物标区域内的物标的初始检测物标的速度变化的程度的速度指标值在预定范围外时，将物标判断为不需要物标。

主权项

1.一种预碰撞控制实施装置，其中，具备传感器，所述传感器通过放射无线介质并接收从物标被反射的无线介质，从而对包括该物标相对于本车辆的位置及该物标相对于该本车辆的相对速度在内的物标信息、以及该物标进行检测，并且，当在所述传感器所检测出的物标中存在基于所述物标信息而取得的碰撞可能性指标值满足预定条件的物标的情况下，实施用于防备满足所述预定条件的物标与所述本车辆之间的碰撞的预碰撞控制，所述预碰撞控制实施装置具备：不需要物标判断部，其对所述传感器所检测出的物标是否为不需要实施所述预碰撞控制的不需要物标进行判断；预碰撞控制实施部，其在被判断为并非所述不需要物标的物标中存在满足所述预定条件的物标的情况下，实施所述预碰撞控制，所述传感器被构成为，能够对位于物标可检测区域内的物标进行检测，所述物标可检测区域为，包含从所述本车辆朝向预定的方向延伸的预定的检测轴线的区域、且为距所述传感器的距离在预定的可检测距离以下的区域，所述不需要物标判断部被构成为，在如下情况下将所述物标判断为所述不需要物标，即，作为所述传感器初次检测出所述物标时的该物标相对于所述本车辆的位置的初始检测位置位于如下的不需要物标区域内，并且表示作为所述初始检测位置位于所述不需要物标区域内的物标的初始检测物标的速度变化的程度的速度指标值在预定范围外的情况，其中，所述不需要物标区域为，包含所述检测轴线、且距所述传感器的距离在短于所述可检测距离的预定的附近距离以下的区域。