[发明专利]电磁悬架装置有效
| 申请号： | 201810623102.7 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN109130756B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 大野智史;丰平朝弥;加藤贵史;米田笃彦 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/016 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电磁悬架装置，根据时刻变动的车辆的运动状态以高水准同时实现簧上部件中的振动隔断性能和簧下部件中的接地性能。具有：电磁致动器(13)，其产生涉及到车身的振动衰减的驱动力；信息获取部(42)，其获取电磁致动器的冲程速度及车辆的状态量的信息；多个滤波器(FS)，其分别设定了各自独立的增益特性；滤波器设定部(43)，其从多个滤波器中选择性地设定具有与车辆的状态量相适应的增益特性的滤波器；滤波处理部(45)，其针对冲程速度信号而使用由滤波器设定部设定的滤波器实施滤波处理；和驱动控制部(49)，其基于进行了滤波处理后的冲程速度和与冲程速度相对应的衰减力的关系信息来进行电磁致动器的驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 悬架 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电磁悬架装置，其特征在于，具有：电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，产生涉及到所述车身的振动衰减的驱动力；信息获取部，其获取所述电磁致动器的冲程速度及所述车辆的状态量的信息；多个滤波器，其以成为簧上共振频率下的增益相对于簧下共振频率下的增益低的增益特性的方式进行设定，该增益特性为针对频率的增益特性；滤波器设定部，其基于由所述信息获取部获取到的所述车辆的状态量，从所述多个滤波器中选择性地设定具有规定的增益特性的滤波器；滤波处理部，其针对由所述信息获取部获取到的所述冲程速度，使用由所述滤波器设定部设定的滤波器实施滤波处理；以及驱动控制部，其基于由所述滤波处理部进行了滤波处理后的冲程速度、和进行了滤波处理后的冲程速度与衰减力的关系信息，来进行所述电磁致动器的驱动控制，所述多个滤波器各自的增益特性被设定成簧上共振频率下的增益相对于簧下共振频率下的增益之差不同。
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