[发明专利]干果采摘装置及方法

摘要

本发明公开了一种干果采摘装置及方法，包括可与树干接触的气囊，与气囊连接的气泵，设于圆筒状气囊外周面上的由上至下依次排列的第一金属束缚环、第二金属束缚环和第三金属束缚环，与第二金属束缚环连接的若干个支撑杆，与3个金属束缚环连接的M条可伸缩杆，M≥3；每条可伸缩杆上端均设有支撑板，每块支撑板上均设有若干个交错排列的击打棒，所述可伸缩杆上端与对应的支撑板转动连接。本发明具有安全性好，采摘效率高，采摘成本低的特点。

主权项

1.一种干果采摘装置，其特征是，包括可与树干接触的气囊（1），与气囊连接的气泵（2），设于圆筒状气囊外周面上的由上至下依次排列的第一金属束缚环（3）、第二金属束缚环（101）和第三金属束缚环（102），与第二金属束缚环连接的若干个支撑杆（4），与3个金属束缚环连接的M条可伸缩杆（5），M≥3；每条可伸缩杆上端均设有支撑板（6），每块支撑板上均设有若干个交错排列的击打棒（61），所述可伸缩杆上端与对应的支撑板转动连接，所述可伸缩杆上端设有用于带动支撑板转动的第一电机（7），第二金属束缚环上设有M个第二电机（8），M个第二电机的转轴分别与对应的可伸缩杆连接，每个可伸缩杆分别与第一金属束缚环和第三金属束缚环转动连接，气囊中设有压力传感器（103），还包括控制器（9），控制器分别与气泵、压力传感器、各个第一电机和各个第二电机电连接。