[发明专利]反射型激光清除异物装置

摘要

本发明公开了一种反射型激光清除异物装置。包括转台、防尘部件、激光部件、三脚架、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器；转台包括方位部件和俯仰部件，控制系统和电源系统、方位部件、俯仰部件与三脚架相连进行方位和俯仰两自由度的转动；控制系统和电源系统、视觉传感器、激光部件连接驱动转台完成跟踪切割；本发明的激光清除异物装置具有远程控制、适应性强、自动化水平高等特点，在高压输电线清除异物领域，可以适应各种异物类型和缠绕类型，提高了架空线路异物清除工作的效率，降低了维护成本，减轻了作业人员工作强度和作业风险，提升了输电系统可靠性。

主权项

1.一种反射型激光清除异物装置，其特征在于：包括转台(22)、防尘部件(3)、激光部件(4)、固定架(5)、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器(10)；其中，转台(22)包括方位部件(1)和俯仰部件(2)，激光部件(4)包括激光发射头(19)、反射镜部件一(20)、反射镜部件二(21)；方位部件(1)安装在固定架(5)上方，俯仰部件(2)安装在方位部件(1)上方，防尘部件(3)套在俯仰部件(2)外侧，激光发射头(19)安装在方位部件(1)中，反射镜部件一(20)、反射镜部件二(21)安装在俯仰部件(2)中，视觉传感器(10)安装在俯仰部件(2)中；控制系统与视觉传感器(10)连接，调整视觉传感器(10)参数；视觉传感器(10)用于捕获异物点，将图像传给控制系统进行图像识别；控制系统分别与方位部件(1)、俯仰部件(2)相连，控制系统对图像识别的结果进行处理，驱动方位部件(1)、俯仰部件(2)进行方位和俯仰两自由度的转动，从而带动视觉传感器(10)和激光部件(4)转动；电源系统为控制系统、视觉传感器(10)、方位部件(1)、俯仰部件(2)、激光部件(4)供电；输入输出装置与控制系统连接，用于显示控制系统的控制界面和输入操作信息。