[发明专利]一种森林巡航查打一体飞艇

摘要

本发明涉及一种森林巡航查打一体飞艇，属于森林偷猎监测与打击技术领域。该发明旨在由氦气飞艇、载物台、拉绳、无人机、红外探测仪、金属探测仪、供电设备、警报装置、摄像头、打击发射装置组成一种森林巡航查打一体飞艇，氦气飞艇将带动飞艇上升到空中，各种监测装置在飞艇的带动下在森林上空监测，红外探测仪、艇载摄像头及金属探测仪、摄像头检测森林中偷猎情况及枪支存在情况，无线通讯装置将监测到的偷猎情况与实时影像资料上传至PC云端，使管理人员能够实时掌握林区各方面情况，无人机对偷猎者进行声光警告驱逐、飞艇进行打击。该装置为防治森林偷猎行为提供有效措施，较于传统人力监测，提高了监测效率，节省了大量成本。

主权项

1.一种新型森林巡航查打一体飞艇，其特征在于包括：氦气飞艇（1）、无人机（2）、载物台（3）、拉绳（4）、摄像头（5）、无线通讯装置（6）、单片机（7）、蓄电池（8）、风力发电机（9）、太阳能电板（10）、红外探测仪（11）、金属探测仪（12）、警报装置（13）、打击发射装置（14）、无线充电装置（15）；载物台（3）通过拉绳（4）与氦气飞艇（1）连接；金属探测仪（12）、警报装置（13）、机载摄像头（502）、机载无线通讯装置（602）安装在无人机（2）上；红外探测仪（11）、无线充电装置（15）、艇载摄像头（501）、风力发电机（9）、太阳能电板（10）、艇载蓄电池（801）、打击发射装置（14）、艇载无线通讯装置（601）均固定于载物台（3）上；红外探测仪（11）、打击发射装置（14）、艇载摄像头（501）、风力发电机（9）、太阳能电板（10）与艇载蓄电池（801）连接；金属探测仪（12）、警报装置（13）、机载无线通讯装置（602）、机载摄像头（502）均与机载蓄电池（802）连接；艇载无线通讯装置（601）、红外探测仪（11）、打击发射装置（14）、艇载摄像头（501）均与艇载单片机（701）连接；金属探测仪（12）、警报装置（13）、机载无线通讯装置（602）、机载摄像头（502）均与机载单片机（702）连接；艇载蓄电池（801）与机载蓄电池（802）之间通过无线输电装置传输电能；氦气飞艇（1）带动载物台（3）上升至空中并按照既定轨迹在林区上空进行偷猎监测；红外探测仪（11）和艇载摄像头（501）对林区的情况进行实时监测，艇载无线通讯装置（601）将监测信息分别传输至PC云端和单片机（7），无人机（2）和氦气飞艇（1）之间通过无线通讯装置（6）进行信息交流，艇载单片机（701）控制氦气飞艇（1）至可疑人员位置的上空；机载单片机（702）控制无人机（2）集群起飞至可疑人员上方区域；机载摄像头（502）及金属探测仪（12）进一步查证偷猎者是否持有偷猎工具或是否具有偷猎行为，在发现为偷猎者的情况下，机载单片机（702）控制无人机（2）上的警报装置（13）发出声光警报进行驱逐；在机载摄像头（502）检测到偷猎者无视警报不停止偷猎的情况下，艇载单片机（701）控制载物台（3）上的打击发射装置（14）对偷猎者发射橡皮弹，达到驱逐偷猎者的目的。