[发明专利]一种图像信息采集方法和装置有效
| 申请号： | 201810626611.5 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN110609562B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;何庭波;许占;陈海 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种图像信息采集方法和装置，用于可移动装置，涉及计算机控制技术领域，能够使可移动装置自动调整图像信息获取角度和位置，从而获取更准确的图像信息。其方法为：可移动装置采用第一位姿采集第一图像，以使第一图像包括目标物体；确定第一图像是否满足预设条件；当第一图像不满足预设条件时，将第一位姿调整为第二位姿；采用第二位姿采集第二图像。本申请实施例应用于可移动装置进行图像信息采集和图像信息处理的场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 信息 采集 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种图像信息采集方法，用于可移动装置，其特征在于，包括：/n采用第一位姿采集第一图像，以使所述第一图像包括目标物体；/n确定所述第一图像是否满足预设条件；/n当所述第一图像不满足预设条件时，将所述第一位姿调整为第二位姿；/n采用所述第二位姿采集第二图像。/n
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