[发明专利]基于机器视觉的玻璃在线检测装置

摘要

本发明公开了基于机器视觉的玻璃在线检测装置，主要包括机柜和载物台，其中机柜中设有气缸模块、相机组、LED模板、计算机、显示器和报警模块；相机组嵌在LED模板中，相机组、显示器和报警模块与计算机电连接；载物台放置在机柜中，位于相机组的正下方。其特征在于，安置在机柜顶端的LED模块工作时一直进行照明，待被检玻璃固定后，相机组进行图像采集，分析比较被检玻璃与标准玻璃的尺寸偏差，并显示在显示器上，对不合格品实时报警。本发明可高效在线检测玻璃尺寸，检测精度高，数据重复性好，适用于多尺寸、多种类的玻璃尺寸检测，实现了智能自动化的玻璃检测，且检测装置容易推广到其他目标的尺寸检测，具有一定的通用性。

主权项

1.基于机器视觉的玻璃在线检测装置，主要包括机柜和载物台，其中机柜中设有气缸模块、相机组、LED模块、计算机、显示器和报警模块；相机组嵌在LED模块中，相机组、显示器和报警模块与计算机电连接；载物台放置在机柜中，位于相机组的正下方。其特征在于，安置在机柜顶端的LED模块工作时一直进行照明，待被检玻璃固定后，相机组拍照，进行三维重建重投影，图像预处理后，通过亚像素边缘检测获取的数据信息，分析比较被检玻璃与标准玻璃的尺寸偏差，并显示在显示器上。