[发明专利]一种机器人手臂重力平衡装置

摘要

本发明公开了一种机器人手臂重力平衡装置，包括框架机构，所述框架机构包括一号板、二号板和三号板，所述一号板、二号板和三号板之间通过若干长螺钉连接，且所述长螺钉插接在三号板的四拐角处，所述三号板与二号板之间的长螺钉上设有一号垫管，所述二号板靠近一号板的一侧面板上设有若干一号螺母，所述一号螺母螺纹连接在长螺钉上，所述一号螺母远离二号板的一侧面上设有插槽，所述插槽内插接有二号垫管，所述二号垫管插接在一号螺母与一号板之间的长螺钉上，所述一号板远离二号板的一侧面板上设有二号螺母，所述二号螺母与长螺钉螺纹连接。本发明结构新颖，原理简单，使用方便，是一种新型且实用的机器人手臂重力平衡装置。

主权项

1.一种机器人手臂重力平衡装置，包括框架机构(1)，其特征在于：所述框架机构(1)包括一号板(2)、二号板(3)和三号板(4)，所述一号板(2)、二号板(3)和三号板(4)之间通过若干长螺钉(5)连接，且所述长螺钉(5)插接在三号板(4)的四拐角处，所述三号板(4)与二号板(3)之间的长螺钉(5)上设有一号垫管(7)，所述二号板(3)靠近一号板(2)的一侧面板上设有若干一号螺母(8)，所述一号螺母(8)螺纹连接在长螺钉(5)上，所述一号螺母(8)远离二号板(3)的一侧面上设有插槽(10)，所述插槽(10)内插接有二号垫管(9)，所述二号垫管(9)插接在一号螺母(8)与一号板(2)之间的长螺钉(5)上，所述一号板(2)远离二号板(3)的一侧面板上设有二号螺母(11)，所述二号螺母(11)与长螺钉(5)螺纹连接，所述一号板(2)、二号板(3)和三号板(4)的下端均垂直连接在底座板(12)上，所述三号板(4)远离二号板(3)的一侧面板中心处通过若干一号螺钉(13)连接有电机固定板(14)，所述电机固定板(14)远离三号板(4)的一侧面板上固定连接有电动绞盘(15)，所述电动绞盘(15)的输出端连接有连接轴(16)，所述连接轴(16)远离电动绞盘(15)的一端穿过设置在电机固定板(14)上的一号穿孔(17)和三号板(4)上的二号穿孔(18)连接有插接块(19)。