[发明专利]一种用于上肢拉伸恢复的立柱式机器人辅助装置有效
| 申请号： | 201810628518.8 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108654007B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈国良;葛凯凯 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于上肢拉伸恢复的立柱式机器人辅助装置，包括立柱架机构、升降箱机构、上肢拉伸机构和重力平衡机构。其中立柱架机构固定在地面上，升降箱机构套在立柱架机构的立柱上并通过重力平衡机构平衡重量；上肢拉伸机构固定在升降箱机构中，主要由步进电机驱动的丝杠和电动推杆组成，带动上肢做拉伸运动和肩关节的外摆/内收运动。本发明为运动后的使用者提供了半自动的上肢拉伸辅助，使用者可以通过把手轻松地调整机构适应自己的肩高和肩宽，并通过上肢拉伸机构上的手柄控制机构对上肢的拉伸力度，实现对上肢的拉伸运动恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 上肢 拉伸 恢复 立柱 机器人 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于上肢拉伸恢复的立柱式机器人辅助装置，其特征在于：包括立柱架机构：固定在地面上，连接和支承升降箱机构和重力平衡机构；升降箱机构：用于支承上肢拉伸机构，以及调整支承上肢拉伸机构位置；上肢拉伸机构：带动使用者做上肢的拉伸运动和肩关节的外摆/内收运动；重力平衡机构：用于平衡升降箱机构和上肢拉伸机构的重量，便于调整适应使用者的肩膀高度。
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