[发明专利]一种自动化换取骨钻头的骨钻装置

摘要

本发明公开了一种自动化换取骨钻头的骨钻装置，所述装置包括更换装置、推进装置、控制装置，所述更换装置位于装置的右端，所述推进装置位于更换装置的左端，推进装置内设有移动通道，移动通道贯穿于推进装置水平中轴位置，推进装置中端内壁上均匀分布有夹持件，所述夹持件通过推进装置内壁的活动槽进行旋转活动，夹持件通过夹持板连接于左右两侧的弹簧支杆，所述夹持板上设有凸块，推进装置左端设有弹性活动板，所述弹性活动板内壁设有防护块，所述控制装置位于更换装置下端，更换装置上方固定有探测装置。总之，本发明设计合理，智能化，能够进行自动换取骨钻头，防止对患者造成二次伤害。

主权项

1.一种自动化换取骨钻头的骨钻装置，其特征在于，主要包括更换装置(1)、推进装置(2)、控制装置(3)，所述更换装置(1)位于装置右端，更换装置(1)的水平中轴位置设有开口向上的放置槽(5)，所述放置槽(5)两侧上端设有凹槽(8)，所述放置槽(5)上方的前后端面分别设有两组移动支撑杆(6)，所述移动支撑杆(6)内侧设有滑轨(7)，所述滑轨(7)位于所述凹槽(8)的上方，移动支撑杆(6)上端外侧面设有位置接收器(9)，更换装置(1)内壁与移动支撑杆(6)之间均匀分布旋转固定件(12)，所述旋转固定件(12)与更换装置(1)内壁之间设有驱动电机二(10)，所述驱动电机二(10)内设有电机执行器二，旋转固定件(12)左右两端设有连接杆(13)，所述连接杆(13)内设有驱动电机三(14)，所述驱动电机三(14)内设有电机执行器三，旋转固定件(12)前后端面分别设有两组固定杆(15)，所述前端面的固定杆(15)下端设有位置传感器(16)，固定杆(15)内壁设有滑槽(17)，旋转固定件(12)通过所述连接杆(13)能够在滑槽(17)内进行上下移动，旋转固定件(12)前端设有固定骨钻头(19)的密封盖(18)，所述密封盖(18)右端固定有驱动电机一(11)，所述驱动电机一(11)内设有电机执行器一，旋转固定件(12)与移动支撑杆(6)通过所述位置接收器(9)和位置传感器(16)进行定位控制，当位置接收器(9)感应到位置传感器(16)位于位置接收器(9)的正上方时，所述滑槽(17)正好与滑轨(7)在同一铅垂线上，所述推进装置(2)位于更换装置(1)的左端，推进装置(2)内设有移动通道(20)，移动通道(20)贯穿于推进装置(2)水平中轴位置，移动通道(20)与放置槽(5)的水平中轴线位于同一水平线上，推进装置(2)中端内壁上均匀分布有夹持件(21)，所述夹持件(21)通过推进装置(2)内壁的活动槽(22)进行旋转活动，所述活动槽(22)与夹持件(21)之间设有驱动电机四(23)，所述驱动电机四(23)内设有电机执行器四，夹持件(21)通过夹持板(222)连接于左右两侧的弹簧支杆(221)，所述夹持板(222)上设有凸块(24)，推进装置(2)左端设有弹性活动板(25)，所述弹性活动板(25)内壁设有防护块(26)，所述控制装置(3)位于更换装置(1)下端，控制装置(3)内设有电源装置(301)和控制器(302)，控制装置(3)外表面上设有控制面板(4)，所述电源装置(301)与所述驱动电机一(11)、驱动电机二(10)、驱动电机三(14)、驱动电机四(23)、探测装置(27)之间电性连接，所述控制器(302)与所述电机执行器一、电机执行器二、电机执行器三、电机执行器四之间电性连接。