[发明专利]用于机器人智能磨抛的车门框夹具有效
| 申请号： | 201810630074.1 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108908102B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 田宇松;邓小军 | 申请（专利权）人： | 禹奕智能科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 31334 上海段和段律师事务所 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于机器人智能磨抛的车门框夹具，包含小车组件(101)与夹具组件(102)；所述小车组件(101)包含BASE板(4)；夹具组件(102)包含夹具框架与夹紧结构；所述夹具框架与BASE板(4)固定连接或可拆卸连接，一个或多个夹紧结构安装在夹具框架上；所述夹紧结构包含夹爪、夹紧气缸以及气缸支架，夹爪与夹紧气缸均安装在气缸支架上；多个夹爪中包含有活动夹爪和/或固定夹爪，所述活动夹爪与夹紧气缸相连。本发明对工件定位精度高，适合打磨抛光等对定位精度要求较高的工况；能够实现车门框这种不规则零件的上下料，省去人工成本及时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧结构 夹紧气缸 夹具框架 车门框 夹爪 夹具 机器人智能 活动夹爪 夹具组件 气缸支架 小车组件 磨抛 定位精度要求 不规则零件 可拆卸连接 打磨抛光 工件定位 固定夹爪 人工成本 时间成本 上下料 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人智能磨抛的车门框夹具，其特征在于，包含小车组件(101)与夹具组件(102)；所述小车组件(101)包含BASE板(4)；夹具组件(102)包含夹具框架与夹紧结构；/n所述夹具框架与BASE板(4)固定连接或可拆卸连接，多个夹紧结构安装在夹具框架上；/n所述夹紧结构包含夹爪、夹紧气缸以及气缸支架，夹爪与夹紧气缸均安装在气缸支架上；多个夹爪中包含有活动夹爪和固定夹爪，所述活动夹爪与夹紧气缸相连；/n所述夹具框架包含夹具龙门架(42)，夹具龙门架(42)包含紧固相连的横梁与立柱，多个夹紧结构安装在横梁和立柱上的安装支架上；/n安装在横梁上的夹紧结构形成适应夹紧结构，安装在立柱上的夹紧结构形成定宽夹紧结构;/n活动夹爪和/或固定夹爪上设置有仿形面，所述仿形面位于活动夹爪和/或固定夹爪沿长度延伸方向上的末端端面上；/n所述活动夹爪与气缸支架之间设置有调整垫片(73)；/n所述适应夹紧结构包含伸缩气缸，伸缩气缸沿行进方向的两端中的其中一端紧固安装在安装支架上，另一端通过气缸前端法兰与气缸支架相连；/n所述定宽夹紧结构所包含的气缸支架直接紧固安装在安装支架上；/n所述夹具框架上还紧固安装有仿形块。/n
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