[发明专利]一种基于多代理的风光互补式无人机绝缘子检测方法在审
| 申请号： | 201810630696.4 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108872808A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王凌云;杨剑;章佳莹;徐嘉阳;王晓敏;夏展鹏;吴小婷;黄开 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于多代理的风光互补式无人机绝缘子检测系统，它包括无人机，无人机上设有红外检测模块，包括至少2个无人机，无人机上设有图像采集装置、无人机运行控制装置、通信装置，多架无人机通过通信装置交互传输与接收数据信息。本发明的目的是要解决现有技术未考虑在一定区域内如何将分散的多架无人机检测结果进行信息交互，并且智能地协调控制各无人机之间的检测时长，导致无人机无法实现对整个区域在宏观上准确、真实的模拟的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 风光互补式 通信装置 多代理 绝缘子检测系统 红外检测模块 接收数据信息 图像采集装置 运行控制装置 绝缘子检测 检测结果 交互传输 协调控制 信息交互 整个区域 时长 智能 检测 宏观 | ||
【主权项】：
1.一种基于多代理的风光互补式无人机绝缘子检测系统，它包括无人机（7），无人机（7）上设有红外检测模块，其特征在于：包括至少2个无人机（7），无人机（7）上设有图像采集装置（4）、无人机运行控制装置（6）、通信装置（2），多架无人机通过通信装置（2）交互传输与接收数据信息，无人机（7）上安装有Agent系统。
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