[发明专利]夹取装置及具有该夹取装置的机械手有效
| 申请号： | 201810631963.X | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110614753B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杜长林;张成;吴晓龙;马明军;李浩闻 | 申请（专利权）人： | 富鼎电子科技（嘉善）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 张小丽 |
| 地址： | 314102 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出一种夹取装置，其包括基座及设于基座上的下料机构,基座用于外接于一机械臂上,下料机构包括第一支撑件、下料夹取件和分离组件，第一支撑件设于基座上，分离组件包括第一驱动件和两个钩爪，第一驱动件设于第一支撑件上，两个钩爪分别连接于第一驱动件上，每个钩爪包括第一连杆和钩尖，第一连杆一端设置于第一驱动件上且其另一端朝向第一驱动件凸伸形成钩尖，钩尖用于插入两个卡槽中，下料时第一驱动件驱动两个钩爪相对闭合使工件的两侧向内收缩，下料夹取件设于基座上并位于分离组件的一侧，下料夹取件用于夹紧平板部以夹取工件至收料盘中。夹取装置利用分离组件使工件与注塑模具脱离后下料，避免刮碰以有效保护了工件的外观。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 具有 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种夹取装置，用于工件注塑成型后进行下料，该工件为壳体结构，该工件包括侧壁和平板部，该侧壁的部分周壁向内延伸形成平板部，该平板部上于该工件的两侧设有两个卡槽，该夹取装置包括基座,该基座用于外接于一机械臂上,其特征在于：该夹取装置还包括设置于该基座上的下料机构，该下料机构包括第一支撑件、下料夹取件和分离组件，该第一支撑件设置于该基座上，该分离组件包括第一驱动件和两个钩爪，该第一驱动件设置于该第一支撑件上，两个该钩爪分别连接于该第一驱动件上，每个该钩爪包括第一连杆和钩尖，该第一连杆一端设置于该第一驱动件上且其另一端朝向该第一驱动件凸伸形成钩尖，两个该钩尖用于插入相应的该卡槽中，下料时该第一驱动件能够驱动两个该钩爪相对闭合或张开以使该工件的两侧向内弹性收缩或解除收缩，该下料夹取件设置于基座上并位于该分离组件的一侧，该下料夹取件用于夹紧该平板部。/n
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