[发明专利]抓取直径自适应调节式软体抓手在审
| 申请号： | 201810632541.4 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108527434A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 金国庆;张程程;陈铭宏;陈尤旭;胡兵兵;袁鑫;吕斐 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215104 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取直径自适应调节式软体抓手，所述软体抓手包括具有若干滑动轨道的手指支架、滑动安装于手指支架滑动轨道中的滑块、安装于手指支架中心位置和滑块之间的拉伸弹簧、固定安装于滑动轨道中远离手指支架中心的电磁铁、以及固定安装于滑块下方的柔性单指，所述滑块上安装有磁铁，当电磁铁通电后滑块带动柔性单指沿滑动导轨向外侧滑动，当电磁铁断电后拉伸弹簧带动滑块和柔性单指沿滑动导轨向内侧进行抓取直径自适应调节。本发明可以根据被抓取物体的大小自适应调节抓取直径，且安装、拆卸方便快捷，制作成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 滑块 自适应调节 手指支架 电磁铁 滑动轨道 单指 软体 抓手 滑动导轨 拉伸弹簧 拆卸方便 滑动安装 后滑块 滑动 磁铁 断电 通电 制作 | ||
【主权项】：
1.一种抓取直径自适应调节式软体抓手，其特征在于，所述软体抓手包括具有若干滑动轨道的手指支架、滑动安装于手指支架滑动轨道中的滑块、安装于手指支架中心位置和滑块之间的拉伸弹簧、固定安装于滑动轨道中远离手指支架中心的电磁铁、以及固定安装于滑块下方的柔性单指，所述滑块上安装有磁铁，当电磁铁通电后滑块带动柔性单指沿滑动导轨向外侧滑动，当电磁铁断电后拉伸弹簧带动滑块和柔性单指沿滑动导轨向内侧进行抓取直径自适应调节。
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