[发明专利]一种组合物料拆分称重系统及方法有效
申请号: | 201810634922.6 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN109095136B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 徐击水;彭泽民;夏强;程刚;蔡仁树;谈文鑫;解缙 | 申请(专利权)人: | 武汉奋进智能机器有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/90 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及称重技术领域,公开了一种组合物料拆分称重系统及方法,其中系统包括:在支架的上方分别放置称重装置、第一物料盘和第二物料盘,第一物料盘和第二物料盘结构尺寸相同且均为多格结构,第一物料盘倒扣放置在支架的上方,第二物料盘盛放有组合物料且不同种类或者不同类型的物料放置在不同的隔间中,推动装置用于将第二物料盘推进以及推出翻转装置,翻转装置设置在第二物料盘的一侧且能够进行翻转,机械手模组架设在支架的上方、用于带动机械手进行三维移动。本发明提供的一种组合物料拆分称重系统及方法,自动化程度高、完全规避了人为的影响因素,设计巧妙,可大大提高组合物料的称重效率和正确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 组合 物料 拆分 称重 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种组合物料拆分称重系统,其特征在于,包括:支架、推动装置、翻转装置以及机械手模组;在所述支架的上方分别放置称重装置、第一物料盘和第二物料盘,所述第一物料盘和所述第二物料盘结构尺寸相同且均为多格结构,所述第一物料盘倒扣放置在支架的上方,所述第二物料盘盛放有组合物料且不同种类或者不同类型的物料放置在不同的隔间中,所述推动装置用于将所述第二物料盘推进以及推出所述翻转装置,所述翻转装置设置在所述第二物料盘的一侧且能够进行翻转,所述机械手模组架设在所述支架的上方、用于带动机械手进行三维移动。
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