[发明专利]智能环卫作业车控制系统在审
| 申请号： | 201810636290.7 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108614567A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 廖文龙;彭伟 | 申请（专利权）人： | 安徽酷哇机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种智能环卫作业车控制系统，包括环卫车体及设置在环卫车体上的定位导航模块、运动控制模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块，定位导航模块用于对环卫车体定位导航；路线及垃圾检测模块用于检测局部环境数据，并将局部环境数据传输给运动控制模块；清扫模块用于清扫行进路线上的垃圾；自检模块用于检测环卫车体的运行状态；运动控制模块基于定位导航模块和路线及垃圾检测模块驱动环卫车体运动，控制清扫模块清扫垃圾。本发明采用定位导航模块和路线及垃圾检测模块实现路线规划，通过运动控制模块实现自动驾驶；通过摄像头传感器检测环境数据，并通过清扫模块清扫路面的垃圾；通过自检模块检测环卫车体的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 车体 定位导航模块 运动控制模块 垃圾检测 自检模块 检测 环卫作业 局部环境 控制系统 垃圾 摄像头传感器 车体运动 定位导航 环境数据 路线规划 模块驱动 模块实现 数据传输 行进路线 运行状态 自动驾驶 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能环卫作业车控制系统，其特征在于，包括环卫车体、定位导航模块、运动控制模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块，其中：定位导航模块、运动控制模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块设置于环卫车体上；所述定位导航模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块连接所述运动控制模块；所述定位导航模块用于对环卫车体定位导航；所述路线及垃圾检测模块用于检测局部环境数据，并将局部环境数据传输给运动控制模块；所述清扫模块用于清扫行进路线上的垃圾；所述自检模块用于检测环卫车体的运行状态；所述运动控制模块基于定位导航模块和路线及垃圾检测模块驱动环卫车体运动，控制清扫模块清扫垃圾。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽酷哇机器人有限公司，未经安徽酷哇机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810636290.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种平行驾驶的操作方法
- 下一篇：自动行驶田间道路搬运车
