[发明专利]一种车位探测方法及车位探测系统有效
| 申请号： | 201810636633.X | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108732573B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张阳;胡锦敏;陈向成;罗杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市路畅智能科技有限公司;深圳市路畅科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车位探测方法及车位探测系统，所述车位探测方法包括以下步骤：获取所述超声波模块探测的车位长度L3；获取所述超声波模块探测车辆距离车位的距离d；根据所述车位长度L3和所述距离d与车位实际长度L之间的映射关系获取车位实际长度L；其中所述车位长度L3和所述距离d与车位实际长度L之间的映射关系通过采集图像的方式标定获取。本发明通过在超声波探测的基础之上增加实际车位的长度与探测车位长度的映射关系，可实现对探测车位长度的修正，从而准确确定障碍物的具体方位以及车位的具体空间大小，相比于现有技术中的技术方案，在车位探测的准确度上获得了很大的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车位 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车位探测方法，其特征在于，用于车位探测系统，所述车位探测系统包括超声波模块，所述车位探测方法包括以下步骤：获取所述超声波模块探测的车位长度L3；获取所述超声波模块探测车辆距离车位的距离d；根据所述车位长度L3和所述距离d与车位实际长度L之间的映射关系获取车位实际长度L；其中所述车位长度L3和所述距离d与车位实际长度L之间的映射关系通过采集图像的方式标定获取。
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