[发明专利]PWM波形的修正方法、装置及电机控制系统

摘要

本发明公开了一种PWM波形的修正方法、装置及电机控制系统，所述方法包括以下步骤：获取当前PWM周期Ts中三相PWM波形的开通时间Ta、Tb和Tc，并获取Ta、Tb和Tc的最小值、中间值和最大值以获得最小相开通时间Tmin、中间相开通时间Tmid和最大相开通时间Tmax；根据Ta、Tb和Tc、Tmin、Tmax和预设的最小脉冲宽度限制值Tminp判断是否存在窄脉冲；如果存在，则对Tmin、Tmid和Tmax进行同步修正；将修正后的Tmin’、Tmid’和Tmax’反向赋值给Ta、Tb和Tc，以对三相PWM波形进行修正，从而可以保证任意扇区的两个有效矢量的作用时间不变，有效避免对原控制系统形成干扰。

主权项

1.一种PWM波形的修正方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前PWM周期Ts中三相PWM波形的开通时间Ta、Tb和Tc，并获取所述开通时间Ta、Tb和Tc的最小值、中间值和最大值以获得最小相开通时间Tmin、中间相开通时间Tmid和最大相开通时间Tmax；根据所述开通时间Ta、Tb和Tc、所述最小相开通时间Tmin、所述最大相开通时间Tmax和预设的最小脉冲宽度限制值Tminp判断是否存在窄脉冲；如果存在所述窄脉冲，则对所述最小相开通时间Tmin、所述中间相开通时间Tmid和所述最大相开通时间Tmax进行同步修正；将修正后的最小相开通时间Tmin’、中间相开通时间Tmid’和最大相开通时间Tmax’反向赋值给所述开通时间Ta、Tb和Tc，以对所述三相PWM波形进行修正。