[发明专利]一种多用途绿化养护机械装置

摘要

本发明涉及一种多用途绿化养护机械装置。该装置配置有不同功能的工作配件头，根据不同工作项目需求灵活更换模块化设计的工作配件头，能够实现绿篱造型修剪、草坪修剪、农药喷洒、广告牌清洗、护栏清洗、地面清洗、树枝修剪等功能，一机多用，降低了使用成本，提高了工作效率；拥有三级机械臂和两组旋转平台以及一组滑动平台，因此具备更大的工作半径和更为多样的工作姿态，同时本装置三级机械手臂等可以折叠，拥有小巧的初始状态体积，减少了设备占用空间，运输更为方便，满足了跨区域作业时的便捷运输的需求；且全液压驱动，极大的避免了工作时产生的噪音，可与轻型卡车、大型农用拖拉机等不同种类的载运工具进行适配安装，提高了产品的实用性。

主权项

1.一种多用途绿化养护机械装置，其特征在于，包括滑轨支撑平台、滑车、滑车驱动机构、机械臂旋转底座、机械臂旋转驱动机构、机械臂、配件头二自由度旋转机构、工作配件头，其中：滑轨支撑平台前侧设有滑轨，滑车安装在滑轨支撑平台前端滑轨处，滑轨与滑车滑动装配，滑轨支撑平台内测设有滑车驱动机构的安装孔位，滑车驱动机构采用液压马达，用于安装滑车驱动机构，滑车驱动机构安装于滑轨支撑平台和滑车之间，用于驱动滑车在滑轨上做线性位移；滑车前侧设置有机械臂旋转底座安装孔位，用于安装机械臂旋转底座，滑车后侧设置有机械臂旋转驱动机构的安装孔位，用于安装机械臂旋转驱动机构；机械臂旋转底座分为上下两个部分，机械臂旋转底座上部分7用于安装机械臂，机械臂旋转底座下部分安装于滑车前端设置的机械臂旋转底座安装孔位上；机械臂旋转驱动机构安装于滑车后侧设置的机械臂旋转驱动机构的安装孔位上，机械臂旋转驱动机构采用液压马达，与机械臂旋转底座下半部分进行装配，用于驱动机械臂围绕机械臂旋转底座在水平方向上的单自由度旋转；机械臂能够伸缩及折叠，机械臂铰接安装在机械臂旋转底座上部分上，机械臂的自由端通过配件头二自由度旋转机构连接工作配件头，配件头二自由度旋转机构使工作配件头能够实现水平及垂直方向的自由转动；工作配件头为多个不同功能的工作配件头，根据不同工作项目需求灵活更换使用，工作配件头采用工作配件头驱动液压马达驱动。