[发明专利]基于视觉的主动转向系统有效
| 申请号： | 201810641817.5 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN109808766B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | P·C·隆居马尔;E·奥迪诺诺沃;T·埃尔维乌;P-E·普绍伊 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了用于有助于实现基于视觉的主动转向系统的一个以上实施例。一个示例性转向系统包括手轮致动器，其基于作用在车轮上的道路表面力产生第一反馈扭矩。所述转向系统还包括控制器，其从基于图像的系统接收基于道路表面图像表示道路表面类型的控制信号。进一步，在响应时，所述控制器基于作用在车轮上的道路表面力，调整所述手轮致动器的一个以上参数，以产生第二反馈扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 主动 转向 系统 | ||
【主权项】：
1.一种转向系统，包括：手轮致动器，所述手轮致动器基于作用在车轮上的道路表面力产生第一反馈扭矩；以及控制器，所述控制器被配置为：从基于图像的系统接收基于道路表面图像表示道路表面类型的控制信号，以及作为响应，基于作用在车轮上的道路表面力，调整所述手轮致动器的一个以上参数，以产生第二反馈扭矩。
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