[发明专利]一种数据库构建方法、一种定位方法及其相关设备有效
| 申请号： | 201810642562.4 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110688500B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 柴勋;王军;周经纬;邓炯 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/51 | 分类号： | G06F16/51;G06K9/62;H04L29/08;H04W64/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种根据与目标自然条件信息对应的第二场景特征点信息构建数据库的方法包括：确定满足预置图像重合度要求的目标图像集合；根据目标图像集合和每张图像对应的自然条件信息得到场景特征点信息集合；确定场景特征点信息集合中，在单个移动设备的生命值大于第一预置生命值门限的场景特征点对应的第一场景特征点信息；确定第一场景特征点信息中，在多个移动设备的生命值大于第二预置生命值门限的场景特征点对应的第二场景特征点信息；当第二场景特征点信息与数据库中预置的场景特征点信息不匹配时，根据第二场景特征点信息构建数据库。本申请实施例提供的构建数据库的方法可以应用在无人驾驶、自动驾驶ADS、高级辅助驾驶ADAS领域，提高智能汽车、电动汽车、网联车的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据库 构建 方法 定位 及其 相关 设备 | ||
【主权项】：
1.一种数据库构建方法，其特征在于，包括：/n确定满足预置图像重合度要求的目标图像集合，所述目标图像集合中包括至少一张图像，且每张图像对应一种自然条件信息；/n根据所述目标图像集合和所述每张图像对应的自然条件信息得到场景特征点信息集合，所述场景特征点集合中包括至少一个场景特征点信息；/n确定所述场景特征点信息集合中，在单个移动设备的生命值大于第一预置生命值门限的场景特征点对应的第一场景特征点信息，所述生命值的大小用于表示所述场景特征点为静态场景特征点的概率；/n确定所述第一场景特征点信息中，在多个移动设备的生命值大于第二预置生命值门限的场景特征点对应的第二场景特征点信息；/n当所述第二场景特征点信息与数据库中预置的场景特征点信息不匹配时，根据所述第二场景特征点信息构建所述数据库。/n
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