[发明专利]电制动补偿控制方法、控制器、电动助力辅助系统及汽车有效
| 申请号： | 201810642592.5 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108639037B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 谢明维;王艳静 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种电制动补偿控制方法、控制器、电动助力辅助系统及汽车，其中控制方法，包括：接收电机控制器MCU发送的第一辅助制动请求和车身电子稳定系统ESP发送的检测信息；根据检测信息，确定第一辅助制动请求中携带的电制动补偿标志位表示MCU的电制动补偿功能为使能状态时，发送反馈信号至MCU；接收MCU发送的第一目标压强；当第一目标压强小于预设压强时，根据第一目标压强控制液压执行机构进行辅助制动。本发明的方案中电动助力辅助系统能根据MCU以及ESP提供的信息判断电制动处于非预期削弱状态时，为电制动提供辅助制动，保证制动力矩处于正常的制动范围内，同时避免对驾驶员的驾驶舒适性造成影响。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 补偿 控制 方法 控制器 电动 助力 辅助 系统 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种电制动补偿控制方法，应用于电动助力辅助系统，其特征在于，包括：接收电机控制器MCU发送的第一辅助制动请求和车身电子稳定系统ESP发送的检测信息，所述第一辅助制动请求携带有所述MCU的电制动补偿标志位；根据所述检测信息，确定所述第一辅助制动请求中携带的电制动补偿标志位表示所述MCU的电制动补偿功能为使能状态时，发送反馈信号至MCU；接收MCU发送的第一目标压强；当所述第一目标压强小于预设压强时，根据所述第一目标压强控制液压执行机构进行辅助制动。
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