[发明专利]一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置

摘要

本发明涉及一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置，本装置主要包括超声波传感器、单片机控制系统、报警装置、喷杆高度调节升降台，其中超声波传感器起到作物高度信号采集的作用，单片机控制系统根据超声波传感器获得的高度信号和电位器电路传输的信号计算出喷杆需要调节的高度，进而控制喷杆高度调节升降台，进行相应的高度调节。

主权项

1.所述一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置，主要包括超声波传感器[1]，单片机控制系统[2]，报警装置[3]、喷杆高度调节升降台，其中所述喷杆高度调节升降台由连接机载后轮底座的固定支撑台[4]、双联电动推杆[5]、固定支撑台[6]、三角形固定支撑架[7]、固定装置[8]、三段式可折叠喷杆[9]，液压推杆[10]、旋转轴 [11]组成；双联电动伸缩杆[5]对称安装在连接机载后轮底座的固定支撑台[4]两侧，将三角形固定支撑架[7]对称安装在固定支撑台[6]两侧，将所述三段可折叠式喷杆[9]焊接在两个三角形固定支撑架[7]上。