[发明专利]一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置

摘要

本发明涉及一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置，包括壳体、蜗轮、左蜗杆、右蜗杆、蜗杆上部螺纹、防松螺母、上推力轴承、上推力轴承垫块、中间支撑板、中间支撑板内深沟球轴承轴承、下推力轴承垫块、下推力轴承、步进电机联轴器、步进电机，蜗轮的两侧分别啮合左蜗杆和右蜗杆，蜗轮左右两侧结构对称。

主权项

1.一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置，包括壳体（1）、蜗轮（2）、左蜗杆（3）、右蜗杆（4）、蜗杆上部螺纹（5）、防松螺母（6）、上推力轴承（7）、上推力轴承垫块（8）、中间支撑板（9）、中间支撑板内深沟球轴承（10）、下推力轴承垫块（11）、下推力轴承（12）、蜗杆上部轴向支撑台阶（13）、步进电机联轴器（14）、步进电机（15），其特征在于，所述蜗轮（2）的两侧分别啮合左蜗杆（3）和右蜗杆（4），蜗轮（2）两侧结构对称，防松螺母（6）固定在蜗杆上部螺纹（5）上，防松螺母（6）下部与上推力轴承（7）上部接触，下部与上推力轴承（7）下部与上推力轴承垫块（8）上部接触，上推力轴承垫块（8）下部与中间支撑板（9）上部接触，中间支撑板内深沟球轴承（10）在中间支撑板（9）内部，中间支撑板（9）下部与下推力轴承垫块（11）上部接触，下推力轴承垫块（11）下部与下推力轴承（12）上部接触，下推力轴承（12）下部与蜗杆上部轴向支撑台阶（13）接触，左蜗杆（3）下端与步进电机联轴器（14）上端连接，步进电机联轴器（14）下端与步进电机（15）连接。