[发明专利]锁紧机构、驱动轮系统及机器人有效
| 申请号： | 201810644237.1 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108818617B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈宏伟;陈阳;曹安全;刘雪梅;杨跞 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 崔振 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锁紧机构、驱动轮系统及机器人，涉及锁紧机构技术领域，该锁紧机构包括齿条、挡块、动力输入组件、复位组件，所述挡块通过转轴定位在安装架上，所述动力输入组件包括推杆和与所述推杆连接的动力源，所述推杆用于在动力源的驱动下推动所述挡块与所述齿条啮合，所述复位组件与所述挡块连接，当所述动力源的动力释放后所述挡块在所述复位组件施加的作用力下自动复位。该驱动轮系统和机器人采用上述锁紧机构，锁紧机构加工方式及控制方式简单、性能可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 驱动 系统 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种锁紧机构，其特征在于：包括齿条、挡块、动力输入组件和复位组件；所述挡块通过转轴定位在安装架上；所述动力输入组件包括推杆和与所述推杆连接的动力源，所述推杆用于在动力源的驱动下推动所述挡块与所述齿条啮合；所述复位组件与所述挡块连接，当所述动力源的动力释放后所述挡块在所述复位组件施加的作用力下自动复位。
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