[发明专利]一种摘果式分拣系统及分拣AGV、分拣货架在审
| 申请号： | 201810645592.0 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108584268A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 柳智;周南松 | 申请（专利权）人： | 上海托华机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摘果式分拣系统及分拣AGV、分拣货架，摘果式分拣系统包括：上位机、若干个分拣AGV和若干个分拣货架；上位机获取分拣任务；上位机根据分配有分拣任务的分拣AGV所在位置，下发分拣行走路径至对应的分拣AGV；分拣AGV根据其自身接收到的分拣行走路径移动至对应的分拣货架处；设于放货位处的分拣结构将对应分拣任务中的货品分拣至对应分拣AGV的取货机构，后取货机构将货品放置于对应的存货格内；分拣AGV完成自身的分拣任务后移至目标卸货区域，后分拣AGV将存货格中的货品输送至对应的目的地。本发明的系统高效、简单，且空间占用面积小，利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 货架 分拣系统 上位机 摘果 取货机构 行走路径 存货 货位 空间占用 任务后移 卸货 分配 移动 | ||
【主权项】：
1.一种摘果式分拣系统，其特征在于，包括：上位机、若干个分拣AGV和若干个分拣货架；所述分拣AGV包括AGV本体、取货机构、存货机构和放货机构；所述取货机构、所述存货机构和所述放货机构均设置于所述AGV本体；所述存货机构设有若干个相互独立的存货格；所述存货格设于所述取货机构的工作范围内，使得所述取货机构可将放置于其自身的货品输送至对应的所述存放格内；所述存放格设于所述放货机构的工作范围内，使得所述放货机构可将所述存放格内的货品输送至目的地；所述分拣货架包括货架本体、分拣结构；所述货架本体设有若干个相互独立的放货位，每一个所述放货位设有一个所述分拣结构，所述分拣结构用于输送所述放货位的货品朝向所述放货位的出货端前进；所述上位机获取分拣任务；所述上位机根据分配有分拣任务的分拣AGV所在位置，以及对应分拣任务中每个货品所放置的分拣货架的所在位置生成对应的分拣行走路径，下发分拣行走路径至对应的分拣AGV；分拣AGV根据其自身接收到的分拣行走路径移动至对应的分拣货架处；设于放货位处的分拣结构将对应分拣任务中的货品分拣至对应分拣AGV的取货机构，后取货机构将货品放置于对应的存货格内；分拣AGV完成自身的分拣任务后移至目标卸货区域，后分拣AGV通过自身的放货机构将存货格中的货品输送至对应的目的地。
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