[发明专利]一种医用辅助治疗机器人在审
| 申请号： | 201810645680.0 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108714884A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 袁荣;王涛 | 申请（专利权）人： | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医用辅助治疗机器人，包括底座，所述底座的上端设有机械臂，所述底座中设有开口向下的凹槽，且凹槽的上侧内壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，且活塞杆的下端通过减震机构连接有行走机构，所述底座中设有开口朝向一侧的滑槽，且滑槽中通过限位机构滑动连接有置物板，所述置物板中设有开口向上的置物槽，所述置物板的侧壁固定连接有把手。本发明操作简单，使用方便，通过设置可升降的万向轮，便于移动装置和对装置进行制动，通过减震装置，对移动过程中出现的震动进行有效减缓，保护了装置的安全，通过在底座中设置可存放物件的空间，对装置进行合理利用，增大了装置的可利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 置物板 辅助治疗 活塞杆 滑槽 气缸 输出端连接 便于移动 存放物件 滑动连接 减震机构 减震装置 开口向上 开口向下 人本发明 上侧内壁 限位机构 行走机构 移动过程 上端 机械臂 可升降 万向轮 置物槽 侧壁 下端 机器人 制动 开口 把手 震动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种医用辅助治疗机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有机械臂(2)，所述底座(1)中设有开口向下的凹槽(3)，且凹槽(3)的上侧内壁固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端连接有活塞杆(5)，且活塞杆(5)的下端通过减震机构连接有行走机构；所述底座(1)中设有开口朝向一侧的滑槽(6)，且滑槽(6)中通过限位机构滑动连接有置物板(7)，所述置物板(7)中设有开口向上的置物槽(8)，所述置物板(7)的侧壁固定连接有把手(9)，所述底座(1)靠近滑槽(6)开口处的一侧侧壁通过弹性机构滑动连接有挡板(10)，且挡板(10)位于滑槽(6)上方设置，所述挡板(10)的侧壁固定连接有滑杆(11)。
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