[发明专利]一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人

摘要

本发明公开了一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、抱菜转移机构、蔬菜切根机构、菜板分离运输机构。将种植成熟蔬菜的条形定植板置于运输带上，运输带将其传输到抱菜转移机构处，抱菜手爪将蔬菜抱紧，同时向前输送，蔬菜根部保持悬空状态，旋转切刀将蔬菜根系切除，蔬菜继续向前传动，菜板分离机构使定植板脱离蔬菜主体，掉落到定植板转运平台上，进而滑落至输送带II上，蔬菜则直接通过蔬菜转运平台掉落到输送带III上。本发明满足对无土栽培蔬菜的收获，进而对收获的蔬菜进行消毒包装；对条形定植板进行清洗、码垛等工序。本发明收获的蔬菜完整度高，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，性能稳定可靠。

主权项

1.一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人，其特征在于：包括运输机构、抱菜转移机构、蔬菜切根机构和菜板分离运输机构；运输机构包括机架(1)，减速器(2)，电机I(3)，输送带I(4)，输送带I挡边(12)和L形连接板I(13)；机架(1)起支撑作用，齿轮箱(27)位于运输机构的下部；减速器(2)，电机I(3)均安装在输送带I(4)上，输送带I(4)通过L形连接板I(13)固定在机架(1)上，输送带I挡边(12)安装在输送带I(4)两侧；蔬菜转移机构(6)由上端皮带(14)，下端皮带(15)，抱菜手爪I(28)和抱菜手爪II(29)组成；上端皮带(14)和下端皮带(15)通过错位进行安装，错位的距离为抱菜手爪上下伸长杆间的距离；抱菜手爪I(28)通过上端伸长部分固定于上端皮带(14)外侧，通过下端伸长部分固定于下端皮带(15)外侧，抱菜手爪II(29)安装方式与抱菜手爪I(28)相同，抱菜手爪I(28)和抱菜手爪II(29)对称布置在输送带I(4)的两侧；蔬菜切根机构(7)由电机II(21)，隔离板(22)，旋转切刀(23)，齿轮箱保护罩(24)和齿轮箱(27)组成；齿轮箱(27)安装在机架(1)上，旋转切刀(23)通过联轴器与齿轮箱(27)伸出从动轴连接，电机II(21)安装通过联轴器安装于齿轮箱(27)的主动轴上，齿轮箱保护罩(24)安装于齿轮箱(27)的外侧，隔离板(22)安装在机架(1)上；菜板分离运输机构(8)由输送带II(9)，输送带III(10)，定植板承接平台(16),蔬菜转运平台(17),定植板转运平台(18),输送带II挡边(19)，输送带III挡边(20)，菜板分离件(25)，L形连接板II(26)组成；菜板分离件(25)与L形连接板II(26)连接，L形连接板II(26)通过螺栓固定在机架(1)上，定植板承接平台(16)安装在蔬菜切根机构(7)和菜板分离机构(8)之间，蔬菜转运平台(17)安装在蔬菜转移机构的机体上，定植板转运平台(18)通过螺栓固定在机架(1)上；输送带II挡边(19)安装在输送带II(9)一侧，输送带III(10)两侧均安装有输送带II挡边(19)。