[发明专利]一种用于大型结构件的柔性对接设备在审
| 申请号： | 201810646180.9 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108544437A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;肖丽成;山磊 | 申请（专利权）人： | 宁波介量机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/00 | 分类号： | B25H1/00;B25B27/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 315504 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于大型结构件的柔性对接设备，包括安装台、多组柔性调节架和滚珠丝杠。安装台上固定有直线导轨；多组柔性调节架位于安装台的上方位置，且柔性调节架可在直线导轨上来回运动；滚珠丝杠设置于各组柔性调节架之间，用于调节不同组的柔性调节架之间的距离进而调节大型结构件的间距。相比于现有技术，本发明采用钢性与柔性相结合的设计理念，能够实现大型结构件对接时的轴向旋转、升降、俯仰、左右、偏航和前后共六个自由度的灵活调节，使大型结构件在拼装时既可实现高精度对接，又可达到柔性对接，避免大型结构件发生碰撞损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 大型结构件 柔性调节 对接设备 滚珠丝杠 直线导轨 安装台 碰撞损坏 上方位置 轴向旋转 俯仰 钢性 偏航 拼装 升降 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种柔性对接设备，适用于大型结构件之间的彼此对接，其特征在于，所述柔性对接设备包括：安装台(2)，其上固定有直线导轨(2‑2)；多组柔性调节架，位于安装台(2)的上方位置，其中，所述柔性调节架在所述直线导轨(2‑2)上来回运动；以及滚珠丝杠(2‑3)，设置于各组柔性调节架之间，用于调节不同组的所述柔性调节架之间的距离，从而调节大型结构件的间距。
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