[发明专利]一种绳缆约束机器人有效
| 申请号： | 201810646202.1 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108724165B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;顿向勇;山磊 | 申请（专利权）人： | 宁波介量机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 315504 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种绳缆约束机器人，包括由第一模组和第二模组构成的双模组结构。双模组结构的每个模组包括小气缸、真空吸盘、导向杆、滑块、支架和大气缸。在第一模组中，当小气缸工作时，放下真空吸盘以便吸附于壁面，之后再由大气缸推动滑块在导向杆上运动；同时，在第二模组中，大气缸收缩使第二模组向前运动，当两模组的大气缸运动结束后，第二模组的小气缸开始动作，第二模组的真空吸盘吸附而第一模组的真空吸盘抬起，藉由上述循环操作，从而对机器人的姿态予以保护。相比于现有技术，本申请通过在高空作业机器人的外接绳缆上安装此系统来约束住绳缆，使绳缆对其产生影响的可能性大幅降低，增强工作效率，降低施工危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳缆 约束 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种绳缆约束机器人，其特征在于，所述绳缆约束机器人包括由第一模组和第二模组构成的双模组结构，并且第一模组和第二模组在各自的滑块处设置轴承实现相互旋转并以销轴栓接，其中，所述双模组结构的每个模组包括小气缸、真空吸盘、导向杆、滑块、支架和大气缸，在第一模组中，当小气缸工作时，放下真空吸盘以便吸附于壁面，之后再由大气缸推动滑块在导向杆上运动；同时，在第二模组中，大气缸收缩使第二模组向前运动，当第一模组和第二模组各自的大气缸运动结束后，第二模组的小气缸开始动作，第二模组的真空吸盘落到壁面并吸附，第一模组的真空吸盘从壁面抬起，藉由第一模组和第二模组的上述循环操作，从而对所述绳缆约束机器人进行高空清洗作业时的姿态保护。
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