[发明专利]一种恶劣环境使用机器人行走履带

摘要

本发明公开了一种恶劣环境使用机器人行走履带，包括主臂杆，所述主臂杆的侧面安装有履带条，且所述履带条包围设置在主臂杆的外表面，所述主臂杆的侧面安装有引导轮，该种恶劣环境使用机器人行走履带，采用三驱动齿轮驱动的方式来对履带条传输动力，这样可使履带条在行进的过程中处于平稳行进状态，在履带条某一区域受阻导致其中一驱动齿轮无法使用时，其余两齿轮能够通过传动带有效地带动受阻驱动齿轮转动，有利于提高履带条的适用范围，减少履带条受环境影响的因素，安装了润滑盒，润滑盒可通过油刷持续为链条进行润滑处理，有利于减少使用人员为链条添加润滑油的次数，减轻使用人员的负担。

主权项

1.一种恶劣环境使用机器人行走履带，包括主臂杆(5)，其特征在于：所述主臂杆(5)的侧面安装有履带条(6)，且所述履带条(6)包围设置在主臂杆(5)的外表面，所述主臂杆(5)的侧面安装有引导轮(1)，且所述引导轮(1)呈对称分布嵌入设置在主臂杆(5)中，所述主臂杆(5)的顶部安装有机箱(4)，且所述机箱(4)与主臂杆(5)紧密焊接，所述主臂杆(5)的内部安装有多个均匀分布的驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)的侧面安装有链条(12)，且所述链条(12)与驱动齿轮(10)之间相互啮合，所述链条(12)的顶部和底部均安装有若干椎齿(7)，且所述椎齿(7)与链条(12)之间相互啮合，所述链条(12)的一侧安装有润滑盒(11)，所述润滑盒(11)的一侧安装有油刷(13)。