[发明专利]一种自动瓷砖贴合机器人在审
| 申请号： | 201810646625.3 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108678349A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 任雯雯 | 申请（专利权）人： | 苏州龙骐自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215228 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动瓷砖贴合机器人，包括主机体，主机体的两侧设置有滑轨，滑轨的末端设置有瓷砖收集盒，主机体与滑轨之间设置有驱动电机，驱动电机外侧设置有四个滑轮，滑轮与驱动电机传动连接，主机体的顶部中间位置设置有伺服电机，伺服电机的两侧设置有钢缆，主机体的顶部左侧设置有主控机箱，主控机箱内部集成有中央处理器，该种自动瓷砖贴合机器人遇到待测物体时超声波反射回来，经过信号采集模块采集，经由中央处理器处理，判断所处位置是较为粗糙的水泥地面，还是以铺设好的瓷砖地面，定位更加准确，瓷砖铺设到指定位置时，伸缩电机启动，带动橡胶锤锤击瓷砖表面，使其与水泥地面贴合更加紧密，瓷砖贴合效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 主机体 瓷砖 贴合 驱动电机 滑轨 中央处理器 两侧设置 水泥地面 伺服电机 主控机箱 滑轮 机器人 顶部中间位置 信号采集模块 钢缆 超声波反射 传动连接 瓷砖表面 瓷砖地面 瓷砖铺设 待测物体 内部集成 人本发明 伸缩电机 所处位置 贴合效果 外侧设置 收集盒 橡胶锤 锤击 粗糙 采集 铺设 | ||
【主权项】：
1.一种自动瓷砖贴合机器人，包括主机体(6)，其特征在于：所述主机体(6)的两侧设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)之间的距离为1.2m，所述滑轨(5)的末端设置有瓷砖收集盒，所述主机体(6)与所述滑轨(5)之间设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)外侧设置有四个滑轮(2)，所述滑轮(2)与所述驱动电机(3)传动连接，所述主机体(6)的顶部中间位置设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的两侧设置有钢缆(4)，所述主机体(6)的两侧预留有通孔，所述主机体(6)的底部悬挂有瓷砖(8)，所述主机体(6)的顶部左侧设置有主控机箱(1)，所述主控机箱(1)内部集成有中央处理器(16)，所述中央处理器(16)的具体型号为STC89C51。
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