[发明专利]一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机

摘要

本发明提供一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，通过调整第一滑轨模组控制第一打磨平台确定起磨点，通过调整第二滑轨模组控制第二打磨平台确定砂轮磨损补偿，根据用户输入的工件参数，第一机械手会自动调整打磨角度和打磨状态；同时工件打磨时第一机械手通过第一气缸提供动力，并将工件与打磨砂轮装置贴紧实现打磨，而且仿形打磨装置靠近打磨砂轮装置的一端的表面为与打磨砂轮装置弧度向匹配的弧面，且所述弧面的表面设有斜形的腰孔；仿形打磨装置决定第一机械手的运动轨迹，在保证刀头打磨面质量满足要求的前提下，实现刀头的自动化打磨，效率得到最大程度的提升，大幅降低生产成本。

主权项

1.一种新型高效金刚石滚刀智能打磨机，其特征在于：包括机架、设置在机架表面的仿形打磨装置、打磨砂轮装置、振动储料盘装置、送料装置以及设置在机架内的控制装置，其中仿形打磨装置、打磨砂轮装置、振动储料盘装置、送料装置分别与控制装置电连接；其中送料装置的一端与振动储料盘装置连通，送料装置的另一端与仿形打磨装置对齐；所述仿形打磨装置包括第一打磨平台、第二打磨平台、仿形装置、第一气缸、第一滑轨模组、第二滑轨模组、第一机械手，其中仿形装置、第一气缸均设置在第二打磨平台的表面，所述仿形装置靠近打磨砂轮装置的一端的表面为与打磨砂轮装置弧度向匹配的弧面，且所述弧面的表面设有斜形腰孔，其中第一气缸的驱动轴穿过斜形腰孔并与第一机械手连接，并使得第一机械手沿腰孔方向作往返动作；其中第二打磨平台通过第二滑轨模组滑动设置在第一打磨平台的表面，并使得第一机械手沿靠近或远离打磨砂轮装置方向移动；所述第一打磨平台通过第一滑轨模组滑动设置在机架的表面，并使得使得第一机械手沿靠近或远离送料装置方向移动。