[发明专利]设计介入程序的系统和方法有效
| 申请号： | 201810647802.X | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109009431B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | C·Q·登霍欧;P·乔普拉;C·赖利;T·赵;D·潘埃斯库 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;孙尚白 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开设计介入程序的系统和方法。设计布置介入器械的程序的方法包括接收解剖学结构的模型。该解剖学结构包括多个通道。该方法进一步包括在模型中鉴定目标结构，和接收关于介入器械在多个通道内的操作能力的信息。该方法进一步包括基于介入器械操作能力鉴定用于定位介入器械远端以对目标结构执行程序的设计布置位置。 | ||
| 搜索关键词： | 设计 介入 程序 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.设计布置介入器械的程序的方法，所述方法通过处理系统进行，所述方法包括：接收解剖学结构的模型，所述解剖学结构包括多个通道；在所述模型中鉴定目标结构；接收关于所述介入器械在所述多个通道内的操作能力的信息；和基于所述介入器械的操作能力，鉴定定位所述介入器械的远端以对所述目标结构执行所述程序的设计布置位置。
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